電気油圧サーボ動的および静的万能試験機は広く使用されています材料および部品の引張、圧縮、低サイクルおよび高サイクル疲労試験を含む、材料および部品の動的および静的機械的特性試験。
1. はじめに:
電気油圧サーボ動的および静的万能試験機は、材料および部品の引張、圧縮、低サイクルおよび高サイクル疲労試験を含む、材料および部品の動的および静的機械的特性試験に広く使用されています。高温・低温チャンバーにより高温・低温機械試験が行えます。
電気油圧サーボ動的および静的万能試験機シリーズの開発および開発プロセスでは、国際的に有名な電気油圧サーボ動的試験機会社の開発経験を採用し、「統合、モジュール化と標準化」を推進し、国際的な先進的な電気油圧サーボ動的試験機技術を吸収し、国内ユーザーの実際の使用状況に応じて設計されています。電気油圧サーボ動的試験機の主要なサポートコンポーネントは、同様の国内外の有名ブランドの製品から選択されています。システムの安定性と信頼性が大幅に向上し、システムの主要なユニットとコンポーネントは今日の国際的な先進技術で製造されており、試験システム全体の総合性能は国際的に有名な動的試験機会社の技術レベルと同等です。 。このシリーズの製品は、使いやすさ、高い制御精度、優れた信頼性などの特徴を備えています。
組み込みチャネル疲労試験機は、当社が開発した一連の静的および動的万能試験機製品の 1 つです。試験機ホスト、定圧サーボポンプステーション、油圧クランプなどの主要コンポーネントは当社向けに設計・製造されており、サーボバルブ、シールなどの主要購入部品は国内外の有名ブランド製品の類似製品を選択し、安定性と性能を大幅に向上させています。システムの信頼性、試験機の全体的な性能、および国際的な先進的な製品技術レベル。 TBT/T3329-2013、X1-J1-2017、TBT/T2074-2010、およびその他の関連規格の要件を満たしています。
2. プログラムの説明:
50kN 電気油圧サーボ動的および静的万能試験機は、主にメインマシン (50kN サーボ リニア アクチュエーター)、油圧チャックとその油圧駆動モジュール、定圧サーボ ポンプ ステーション (流量) のセットで構成されています。流量36L/min、システム圧力21MPa)、フルデジタルシングルチャンネルサーボコントローラおよびコンピュータプリンタ、関連テストソフトウェア、その他必要なものアクセサリー。
図を参照。動作原理図と制御ブロック図を図1と図2に示します。
図 1 システムの動作原理図
図 2 システム制御ブロック図
図 3: ホスト コンピューターの写真 (実際のオブジェクトの対象)
1、メインマシン: メインマシンは二重柱フレーム構造で、50kN サーボリニアアクチュエータがメインマシンフレーム内に配置されています。強制油圧チャックはビーム上部とアクチュエータロッドにそれぞれ取り付けられています。ホストビームの調整には、油圧リフティング、油圧クランプ、弾性リリース構造が採用されており、試験中にビームが安定して信頼性が高く、非試験状態でもビームがロックされたままであることが保証されます。コラムの外面は硬質クロムメッキで処理されており、コラムの耐摩耗性を効果的に高め、耐腐食性を向上させ、本体の美しさを高めます。
試験機の主機は、コンパクトな構造、ビームの持ち上げが簡単、フレームの高剛性、試験片の確実なクランプ、良好な中立性、便利なクランプなどの特徴を備えており、各種治具や環境試験装置を備え、試験機能を拡充しています。
1.1、メインマシンは4つの柱のフレーム構造で、4つの柱の外面は硬質クロムメッキを採用し、美観の外観をさらに改善し、同時に耐食性を向上させます。
1.2、ビームを持ち上げてテストスペースを調整できます。ビーム調整には油圧リフティング、油圧クランプ、弾性リリース構造が採用されており、テストの安定性と信頼性を確保し、ビームがロックされたままであることを保証します。非テスト状態。
1.3.ビームの動き(リフトとロック)はビームドライブモジュールによって制御され、2 つのクランプシリンダーと 2 つのリフティングシリンダーが作業を完了するように調整されます。駆動モジュールは漏れのない特別な手動ロータリーバルブによって制御され、テストの信頼性。
1.4、荷重センサーは試験荷重を測定するためにビームの下端に取り付けられています。
1.5。試料クランプ、ビーム移動、非常停止の操作ボタンを本体作業台前に配置し、試験機の操作を容易にしました。
2. アクチュエーター:
サーボ リニア アクチュエータは試験機の中核コンポーネントであり、試験機はアクチュエータを通じて試験力を出力します。アクチュエータはメインエンジンの下部に組み込まれており、アクチュエータ本体、油圧制御モジュール、センサーで構成されています。
2.1。アクチュエータはサーボリニアアクチュエータを使用し、アクチュエータ原理と呼ばれる対称4方向サーボバルブ制御ペアを採用しています。アクチュエータはユニット化、モジュール化、標準化をコンセプトに設計・製造されており、低減衰、高応答、高寿命、大ギャップ設計の特徴を持つ多段フレキシブルサポート組み合わせガイド機構を採用しています。始動圧力ゼロ、クロールなし。
2.2、アクチュエータピストンシールはギャップシールモードを採用し、輸入されたシールリングサポート、大きなギャップ設計、横力に対する高い耐性を採用し、高速非焼結自己潤滑の特性を備えています。シール、高圧シール、低圧シールと隙間漏れパイプを組み合わせたアクチュエータアセンブリで油漏れを防ぎます。上記のシール方法により、アクチュエータの内部摩擦抵抗を効果的に低減し、試験機の試験精度とアクチュエータの耐用年数を向上させることができます。サーボ リニア アクチュエータの周波数応答は 100Hz 以上です。
2.3、サーボ リニア アクチュエータの振幅制限位置は、制御不能による損傷を避けるために油圧バッファを設計します。
2.4、サーボ リニア アクチュエータ変位センサーの動作は外部干渉なしで柔軟で、ピストン ロッドは超仕上げを採用し、表面メッキと研磨は Rα0.4u までです。
2.5。アクチュエータには、ろ過精度0.003mmの精密オイルフィルタ、パルス除去機能とエネルギー貯蔵機能を備えた入口・戻り油回路アキュムレータ、ダイナミック用2段電磁油圧サーボバルブで構成される油圧モジュールを搭載しています。米国MOOG社の試験機です。精密オイルフィルターは電気油圧サーボバルブの前に取り付けられており、作動油の汚染による電気油圧サーボバルブの詰まりを効果的に防止できます。
2.6、荷重センサーと油圧チャックねじ、ピストンロッドと油圧チャックには特別なクリアランス装置を設計し、動的応答性能をさらに向上させました。
3、定圧サーボポンプステーション:
ポンプステーションは主にベースプレート、オイルタンク、オイルポンプ電気ユニット、バルブブロック、パイプライン、冷却システムなどで構成されています。試験機に電力を供給するために使用されます。
3.1、ポンプ ステーションのタンクは完全に密閉された設計を採用しており、外部の不純物が油圧システムに侵入して作動油を汚染するのを効果的に防ぐことができます。オイルタンクはステンレス鋼板でできており、金属腐食による作動油の汚染を効果的に防ぐことができます。
3.2.オイルポンプと電気ユニットは直列の二重弾性サポートで構成されており、ポンプステーションの騒音をさらに低減します。
3.3、オイルポンプは低騒音リニア共役内接歯車ポンプを採用しています。特長: 油圧業界では「磨耗しないオイルポンプ」として知られており、高性能、微細、シャープな油圧システムに使用されています。世界のいくつかの有名企業がこの製品を開発し、ブランド製品として宣伝し、油圧業界での主導的地位を確保しています。リニア共通内接歯車ポンプはベーンポンプやプランジャーポンプに比べ、低騒音、無脈動、長寿命などの優れた性能を持っています。低騒音:リニア共通フロント内接歯車ポンプの優れた特徴は、特別な歯車設計であり、歯車の歯ギャラリーは直線であり、歯車リングの歯形は直線の共通線であり、作業中に閉じ込められた油領域がほとんどありません。 、高速でも、オーディオは滑らかで平和です。長寿命:リニア内接歯車ポンプの長寿命特性は耐摩耗性に依存し、内部機械表面と機能部品には油膜保護層があり、一般的な作動油を使用しても摩耗はほとんどありません。部品を摩耗するのは簡単ではありません。さらに、二段階圧力ベアリング圧力差の原理により、作動圧力が増加しますが、ポンプの作動条件も改善され、ポンプの耐用年数が長くなります。
3.4、メインリリーフバルブ、アキュムレータ、補助メインリリーフバルブ、補助リリーフバルブおよび逆転バルブ、ポンプの出力圧力を制御するために使用される高圧および低圧ソフトスイッチング油圧モジュールで構成される精密オイルフィルターによる駅;
3.5、ポンプ ステーションには低圧スタート、高圧切り替えモードがあり、油圧システムの影響を効果的に軽減できます。
3.6、ポンプ場には油圧システム冷却用のインライン水冷装置(冷却水ユーザー)が装備されています。
3.7、ポンプ場には二重電気接触温度制御メーター、液面制御メーターが装備されています。オイル温度 (10 °C 未満、55 °C を超える)、液面、オイル フィルター詰まりアラーム、駐車保護機能を備えています
3.8、ポンプ ステーションには、システムに漏れがないことを保証するための油圧パイプ継手と高圧ホースが装備されています。
添付: 定圧サーボ ポンプ ステーションの写真
4、フルデジタル シングル チャネル サーボ コントローラー:
5.1 制御システムには当社製フルデジタル油圧サーボコントローラを採用しています。メイン構成:
マルチチャネル閉ループをサポートする Dsp ベースのコア制御モジュール。
3 つのセンサー (力、変位、変形) を備えた信号調整ユニット
セカンダリ サーボ バルブ ドライブ ユニット
テスト制御ソフトウェア システム テスト ソフトウェアは直観的で読みやすい。
4.2 SuptestV4.2 の主な技術仕様
制御モジュール: 閉ループ制御機能を実現でき、フルデジタル閉ループ制御の信号を任意に収集でき、閉ループ制御周波数は 10kHz。
サーボバルブ駆動ユニット: ノズルサーボバルブの駆動制御。
波形発生器の周波数範囲: 0.001 ~ 50Hz、周波数分解能: 0.001Hz。
制御波形: 正弦波、三角波、方形波、ノコギリ波、半正弦波、半三角波、ランダム波、外部入力波形。
制御モード: 力、変位、変形の閉ループ制御。任意の制御モードのスムーズな切り替えを実現できます。
このシステムにはセンサー校正機能とゼロクリア機能があります。
完璧な油圧ステーション監視機能、油温、圧力などを監視できます。
4.3 コンピューターとプリンター
ブランド コンピューター、メインストリーム構成
HP プリンター
3 つ、主要な技術的パフォーマンス指標:
1、最大静的試験力: ±50kN
最大動的試験力。 ±40kN
2、試験力測定範囲: 1 ~ 100% (プロセス全体は等級付けされていません);測定精度: ±1% F.S
3. テストスペース:
3.1 調整可能な最大テストネットスペース: 800mm
3.2 有効列間隔: 600mm
4、アクチュエータの移動範囲: 0 ~ 150mm
5. 試験機の精度:
5.1 力と変形の測定精度: 指示値 (静的) より ±0.5% (静的) の方が ±1.0% (動的) より優れています
5.2 変位測定精度: 指示値より良好 ±0.5% (静的) 指示値より良好 ±0.5% (静的)
5.3 試験力の平均荷重変動: ±1%。
5.4 試験力の動的荷重変動: ±1%;
6、テスト波形: 矩形波、三角波、方形波、正弦波、ノコギリ波、ユーザー定義波形。
7、試験周波数: 0.01 ~ 25Hz (3Hz 振幅は使用荷重の (0.7 ~ 1.3) 倍)
8、疲労回数: 1×107 回 (オプション)
9、制御モード: 力、変位、変形 PID 閉ループ制御、および任意の制御モードのスムーズな妨げられないスイッチングを実現できます。
10、油圧ポンプステーションの構成: 流量36L/min、圧力21Mpa。
11、動作するコンピューターと印刷装置のセットを構成します。
12、テスト ソフトウェア: Windows テスト プラットフォームの操作に適しています。制御システムと組み合わせることで、試験システムを制御してさまざまな動的および静的機械特性試験を完了することができ、さまざまな試験ツールを設置して、アンカー、T ボルト、埋め込み水路内の埋め込みコンクリートの試験要件を達成することができます。このソフトウェアはテストシステムの動作を制御するだけでなく、静的テスト、テスト管理、データ保存、テストレポート印刷の要件を満たすあらゆる種類のテスト曲線を描画する機能も備えています。